今回あったセンサはIMUとLRFとミリ波レーダだったはずです。 IMUは慣性センサであって、ざっくりいうと加速度(慣性)を測ります。 LRFは数km上空からレーザを出して測距するセンサです。 ミリ波レーダは忘れましたが1kmよりは近いところを測る予定だったはず。 センサの系統としてはLRFとIMUで高高度から測距を行い、低速低高度時にミリ波を使うという構成でした。 IMUはだいたいずっと計測できますが誤差が累積して乗っていきます。(加速度を時間で2回積分しますし) LRFは誤差は小さいですが、レーザが返ってこなかったりすると測れません。 そして、機体が考える自身の速度や高度はこれらのセンサをフュージョンした値になります。 ランダーなどで議論の対象となるのは、 ・そもそも何のセンサをつけるか ・精度や測れる大きさ ・エラー時も含めたセンサフュージョンの仕方 という感じで、M1でもM2でもここがダメでした。 コストもあるんでしょうが、冗長系が足りないのがミニサイズのM1、M2だったと思います。新しいものからは壊れにくい画像航法もつくので安心感は強めです。

dear 山猫 san、 下記 post

ここだけみても月面着陸など不可能 遂行能力はないことがわかる。 ・誤記だらけの評価？ ・改ざんするも矛盾見落とし？ どちらにせよ...このようなところが 税金数百億円を吸い続けているのは異常。 時刻　　 高度　垂直速度 4:15:15 893m 4:15:16 650m　66m/s 1秒間で893-650m降下=243m/s?

会場のやつは予測も入ってる 実測➕予測だったかな。データ入ってこないと予測だった気がする。 なんか氏家CTOが記者会見の時似たような質問受けてて回答してたけど忘れた

テレメトリーから受信してた高度表示はなんだったんですか？

本来は2〜3キロぐらいから測定が始まってなきゃいけなかったんだけど893mで有効な測定が始まった笑 メーカー公表のスペックは14キロぐらいだったけどアイスペが山から測ったら7キロぐらいだったわけよ。で保守的に見積もって3キロぐらいからだったら流石に測れるやろって思ってそのシークエンス組んだら上の通り笑 なんでそうなったかはm2の失敗資料とタスクフォースの提言見れば大体わかる

今までのアイスペースの決算発表は、超楽観ムードからの急落がメインでした。 二月の決算も、エンジン遅延はほぼスルー状態。 ３月ミッションアップデート発表会は、それまでのテンバガー期待株に浮かれたところから危うく４倍チャレンジ。 今回だけは今までと空気が異なります。みんなヤバい決算になると思ってる。 ここまで行くと、逆に急騰してテンバガー期待で溢れる可能性も高そうです。 袴田はんの『大変ご心配をおかけしております、エンジンは……』 『無事に調達することができました。この場をお借りしてご報告申し上げます。』 この発言と共に、悲観ムードが吹き飛ぶ可能性が出てきました！！！

山猫さんにはご迷惑をかけました。

あの方が間違ってもスペースXに投資されないことを祈ってます！ ロケットが爆発して社員が拍手しているなんて、とても耐えられないでしょうから

もう一度見てみますが、高度計の異常って何がどう異常だったんでしょうね。 高度を測定し間違えたなのか、今ひとつその辺りがしっくりきません

まさかの4月発表なし。 何もなさそうな気配が出てきた笑

m1の失敗の理由はソフトウェアの高度エラーだろ？ほんとはあってたのに崖の急激な高度差でエラーになっちまってホバリングしたまま燃料切れ。ｍ２はその反省をいかして、高度が測定されなければ、慣性で高度を下げるっていうソフトウェアにしたわけよ。だからスピードが緩まってないわけで、高度測定されたらちゃんと減速してるやろ。10秒で66ｍ/sから42m/sから減速してるし、最後激突したときは30m/sぐらいになってたんちゃう？まぁそれでも時速100キロぐらいだから（笑）

今でも思うのですが、二回目ミッションの時、高度計が異常だったということですが、表示上高度500メートル付近でも時速200キロ超えてましたよね。 500メートルで時速200キロ超とか、ファイヤフライの着陸成功動画と比べると、とんでもない差だと思うんですよね。 今でもエンジンで進んでないのを見てると、ずっと推進系でつまづいてるのでは？という疑問が解消されていかないですね。

嫌な予感しかせんけどな

300台待ち。

ク、ソ機関お、前等はやりすぎた 報復を受けろ

あー確かにいなくなりましたね。損切りしたのかしら？ ホルダーなのによくわからない方でした。

私はリターンさえ頂ければ構いませんよ

ク、ソ機関　はよ買い増しせえや

その一部がispaceの場合多いですね

内製比が60～70%ということですが、ランダーの開発費のうち、エンジンだけで60%になるのか大いに謎です。 そのキーポイントがウルトラの上についた衛星っぽい奴でしょうかね。 米国から完全排除されないように、CSFに加盟したとみております。NASAに圧をかけるには最適でしょう。ISSの運用に対しても相当圧かけているみたいですし。

簡単だとは聞いてましたが、全く勉強しないで受かる資格でもなさそうです。

ispaceのミッションを事象に例えて考えてみると クレーンゲーム3度目の挑戦だろう １，２回目は機械の誤作動 ３回目は・・・